去年8月31日，米家智能家居生態鏈公司石頭科技發布了第一代米家掃地機器人，其憑借著優秀的路徑規劃能力、全面的功能和1699元的高性價比讓米家掃地機器人走進了千萬家庭，在市場上受到了熱烈追捧，用戶口碑更是持續爆棚。而就在前不久，石頭科技再度發力，推出了米家掃地機器人二代——石頭掃地機器人。

　　作為前代產品的升級版本，石頭掃地機器人除了延續米家激光規劃的最佳解決方案，在功能上也進行了四項全面的升級：

　　①傳感器升級

　　一款掃地機器人到底能不能勝任家庭各個場景的清掃任務，很大程度上依賴于傳感器否“眼觀六路”。新一代石頭掃地機器人配備了13類傳感器，米家自研的高精度LDS激光測距傳感器，能以5360/秒的速度掃描房間，地面的障礙物會在傳感器里形成光斑，然后傳感器會根據其獨創的SLAM算法，準確的繪制出房間地圖，同時合理規劃清掃路線。

　　在LDS激光測距傳感器上方，石頭掃地機器人還配備了全向壓力傳感器，它的作用在于感應頂部360°輕微的碰撞，防止進入低矮的沙發、柜子底部后被卡住，對激光傳感器也起到保護的作用。沿墻傳感器可以讓掃地機器人以約10mm的距離，清掃墻邊縫隙，紅外回充技術可以在充好電后繼續清掃。

　　②指哪兒掃哪兒&劃區清掃

　　石頭掃地機器人首次實現了之前用戶呼聲較高的劃區清掃和指哪去哪清掃功能，不過這兩個功能需要通過手機app來實現。相信不少朋友在家打掃衛生時都會有這樣的經歷，比如某一個區域要比其他地方臟很多，又或者是不小心撒了食物或者垃圾在地上，那么這種時候在app上選擇劃區清掃或者指哪兒掃哪兒功能，可以在很大程度的上節省時間，可以說是很人性化的新添功能了。

　　③吸力增強

　　石頭掃地機器人將最大吸力從一代的1800Pa升級為2000Pa，更大的吸力通常代表了更好的清潔效果。同時石頭掃地機器人還通過優化輪子懸掛系統，大大增強了越障能力，越障高度從1.5cm提升到了2.0cm，相信是不少家中物品擺放雜亂的用戶的福音。另外，石頭掃地機器人采用的鋰電池容量依然是5200mAh，和一代沒有區別，其在標準模式下單次最大續航時間約2.5小時，最大清掃房屋面積250平米。

　　④掃拖一體

　　石頭掃地機器人最大特點是掃拖一體。在使用了第一代米家掃地機器人之后，不少用戶最直接的反饋就是希望加入拖地功能，掃拖一體也更符合中國家庭的需要。石頭掃地機器人配備了植物仿生維管束高精密水箱，其濾芯可以讓水箱穩定出水，時刻保持含水量。掃拖時出水均勻，即拖即干，可以持續濕拖45—60分鐘。模塊式的抽屜式設計，也讓拆裝更快速、便捷。

　　那么在正式開始評測之前，我們先來看一下這款石頭掃地機器人的外觀。

　　那么這款石頭掃地機器人的實際體驗效果究竟如何呢?首先介紹一下此次測試的主要場地，我們專門選擇了一個類似普通家居環境的測試室，擺放有一般家庭客廳常用到的沙發、桌椅，地毯等物品，同時關閉所有排風窗戶以及煙道，保證測試環境相對穩定。

　　另一方面，我們模擬了日常生活垃圾，如：瓜子皮，碎紙屑和頭發等，分別在地板和地毯上對石頭掃地機器人進行了測試。

　　瓜子皮測試：米家掃地機器人在通過撒有瓜子皮的地方后，瓜子皮收集的相當干凈，而且并未出現飛彈等問題，清掃效果非常不錯。

　　頭發測試：地面上的頭發最為頭疼，尤其是長發女生，脫發清理是她們最為煩惱的事情，石頭掃地機器人可以輕松的將頭發收集到掃地機內，方便且干凈。

　　碎紙屑測試：要知道地毯區域是非常不好清理的，如果掃地機器人采用和地板同樣的清掃強度，有時候會吸不干凈。石頭掃地機器人新增了地毯增壓模式，在清掃時會自動識別地毯區域，然后進行增壓強力清掃。我們將碎紙屑灑在地毯上，在清掃中可以明顯感受到掃地機器人在地毯上時的聲音有所增大。毛刷輕輕轉動，由外向內打動，沒有出現向上飛散的現象，不會產生揚塵，造成二次污染，即使是在地毯上，紙屑也被收集得非常干凈。

　　另外在越障方面，石頭掃地機器人能夠明顯感知到房間內的各種障礙，它會圍繞椅子腿重點清掃這個區域的動作，同時在房間里面基本不會存在沒打掃過的死角，可以精確的看出了理性路徑規劃的一面。

　　同時，石頭掃地機器人最大的亮點在于它新添了拖地功能，這樣在掃清地面的贓物和灰塵外，還可以進行進一步的清潔。現在市面上有很多掃地機都采用掃拖一體的設計，不過大多使用體驗并不夠理想，非常雞肋。但小編在測試了石頭掃地機器人之后，對掃拖一體的功能，算是大有改觀。

　　首先水箱的安裝拆卸非常方便，不需要將掃地機翻轉過來，對準位置后輕輕一推，聽到“咔噠”聲說明就安裝好了，拆卸時同時按壓兩側的按鈕就可以取出來，超級方便。

　　拖布和水箱貼合處采用了插槽+粘貼式設計，這樣拖布可以將水箱全范圍包裹住，不會讓拖布卷邊，也不會漏水。拖布也可以輕松拆裝，方便進行更換和清洗。另外拖布與主刷的寬度相等，這樣可以在清掃以后再進行出水拖地，就不會有和泥的情況出現了。

　　智能控制是米家產品最大的特點，每一款米家硬件產品的誕生都會與米家APP相結合使用，。新一代石頭掃地機器人自然也不例外。

　　米家APP支持安卓和蘋果ios設備，下載完成登錄后，點擊添加設備。根據APP提示，打開掃地器機器人的上蓋，可以看到閃爍的藍色指示燈。連接好路由器，ios設備會提示將手機wifi連接到掃地機器人發射出來的wifi上，根據提示進行跳轉，就可以進行與設備的連接了。

　　石頭掃地機器人在路徑規劃方面非常厲害，相較一代又提升了不少。其配備了13類傳感器，米家自研的高精度LDS激光測距傳感器，能以5360/秒的速度掃描房間，地面的障礙物會在傳感器里形成光斑，然后傳感器會根據其獨創的SLAM算法，準確的繪制出房間地圖，同時合理規劃清掃路線。

　　你可以在app上實時看到機器人所走過的路徑，查看清理面積以及時長，同時還可以看到掃地機器人的剩余電量。石頭掃地機器人讓家庭清潔變得可視化，更加耐玩。

　　除了此次清潔地圖可看之外，米家app還支持查看歷史清掃記錄，每一個時間段的清掃效果以及累計清掃面積，同時還可以對清掃模式進行調節，大大增加了清理的客觀性。

　　新一代石頭掃地機器人還添加了兩個新的人性化功能：劃區清掃和指哪掃哪。這兩個功能都是可以讓機器人隨時去你想要的位置進行清潔，只需要在APP中的戶型圖中點擊一下就行。另外，區域清掃功能也方便讓用戶直接針對房間進行重點清掃，對于臨時掉落的垃圾或是廚房等清潔度較差的房間進行重點清掃。